國網山東超高壓公司在濟寧500千伏麟祥變電站應用無人機完成接地線掛設作業。這也是國網山東省電力公司第1次在超高壓變電站開展此類作業，拓展了無人機在變電檢修領域的智能化作業場景。
與傳統方式不同，此次麟祥變電站主變壓器檢修登高掛設接地線作業不再由作業人員高空攀爬，而是使用一臺搭載專用夾具的無人機自主完成。在作業現場，無人機操作手在地面通過遠程控制系統操控，無人機攜帶接地線精準飛抵主變壓器高壓側指定掛點，專用夾具自動完成定位、咬合、掛載、鎖緊全流程動作，三相接地線一次性掛設到位、標準規范。“以往，掛拆接地線需要用高空作業車，由作業人員在十多米高空使用絕緣桿完成三相導線的接地線掛設，至少需要一個小時，不僅耗時長，體力消耗也大。”
為確保此次作業順利開展，國網山東超高壓公司在冬訓期間進行了多輪模擬掛設演練，對變電站內無人機搭載接地裝置的可行性、操控精度、作業流程進行反復論證與優化，最終研發出適配超高壓變電站復雜環境的無人機掛拆接地線專用夾具，并依托厘米級精準定位與高清實時圖傳技術，為接地線精準掛設提供了堅實技術支撐。
一、產品簡介（SHHZHX-8200《衛星授時無線高壓核相儀》品質盤如石、品質硬如金）
SHHZHX-8200 互聯網定相系統（以下簡稱“系統”）由互聯網定相基站（簡稱“基站”）與互聯網定相手持機(簡稱“手持機”)兩部分組成。
該系統通過基站統一覆蓋區域內的定相標準，在定相過程中，手持機只需一次采集，便可確定所采集的線路屬于A、B、C三相中的哪一相，解決當前輸電/配電線路相色標注混亂的問題。
基站安裝在220V/380V電源處，采集其相位信號，并校準到指定的10kV線路，將該線路的A、B、C三相定義為基準相位信號?；就ㄟ^移動互聯網將基準相位值發送給手持機，手持機將自己測得的相位值與基準相位值對比，可快速準確地辨別對應的相別。
二、系統構成（SHHZHX-8200《衛星授時無線高壓核相儀》品質盤如石、品質硬如金）
2.1、基站部分
1、基站：獲取基準相位信號，配合手持機進行定相。
2、GPS蘑菇天線：用于基站GPS衛星授時。
3、4G移動網絡天線：用于基站連接2G/3G/4G移動網絡信號。
4、380V電源線：用于基站連接380V電源。
5、GPS天線底座支架：用于固定GPS天線
2.2、手持機部分
配件盒：內含兩個尖頭端子、兩根自檢測試線、兩根接地線。
手持機：內置GPS授時模塊和4G通訊模塊，配合基站完成定相工作。
充電器：9V2A用于手持機充電，5V1A用于發射器充電。
絕緣桿：長度為3m，用于220kV及以下高壓核相。
X采集器：專用于封閉式開關柜采集相位信號。
彈力綁帶：用于綁扎固定采集器。
Y采集器：專用于封閉式開關柜采集相位信號。
X發射器（備用）：用于近程核相采集相位信號。
Y發射器（備用）：用于定相及近程核相采集相位信號。
X發射器：用于近程核相采集相位信號。
Y發射器：用于定相及近程核相采集相位信號。
三、產品特性（SHHZHX-8200《衛星授時無線高壓核相儀》品質盤如石、品質硬如金）
1、基站在固定地點不間斷地采集信號，并將此信號作為定相的基準相位信號，再通過網絡服務器將此基準相位信號發送給手持機，令手持機每次定相都有一個統一的參考色標。
2、一套基站可以匹配多臺手持機同時進行定相工作。
3、若當前無任何手持機處于定相工作狀態，基站會自動進入休眠模式，以節約網絡流量及費用。
4、基站可選擇三種通信運營商（移動、聯通、電信）的2G/3G/4G移動網絡。
5、基站具備相角差校準功能，可將當前380V三相相位信號校準到不同電壓等級，一般校準到10kV。
6、手持機和基站均可根據GPS信號強弱自動切換PPS模式和授時模式。
7、手持機在無移動網絡信號時，可先將相位值數據儲存，再到有網絡信號的地方與基站完成數據交換，進而完成定相工作。
8、所有定相過程的數據交換均由系統自動完成，避免人工操作的失誤。
9、手持機無操作1小時自動關機。
10、發射器和手持機均內置可充電鋰電池，且電池可拆卸更換，手持機采用9V2A充電器，發射器采用5V1A充電器。
11、手持機具備語音播報功能，能語音提示測量結果和操作步驟；定相時能清晰播報A相或B相或C相。
12、發射器可在5V～220kV電壓范圍內工作，電壓低于1KV時請將發射器充電孔接地，電壓高于220kV時需配置更長的絕緣桿。
13、發射器接觸高壓線時內置蜂鳴器響，底部2個指示燈交替閃爍。
14、結果判斷（同相、異相）采用1級標準，相位差≥30°為異相，相位差＜30°為同相。
四、技術參數（SHHZHX-8200《衛星授時無線高壓核相儀》品質盤如石、品質硬如金）
1、相位差準確度：偏差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1Hz。
3、基站供電電源電壓及頻率：AC100V～420V，50Hz。
4、衛星PPS時鐘誤差：≤50ns。
5、發射器適用電壓范圍：5V～220kV。
6、發射器和手持機的很大傳輸視距：約100米
7、手持機電池容量：2600mAh。
8、發射器電池容量：350mAh。
9、高壓測量時泄漏電流：＜10uA。
10、基站工作時功耗：＜0.5W
11、發射器功耗：＜0.1W
12、手持機功耗：＜0.3W。
13、儲存環境：-40℃- +55℃ 濕度≤95%RH。
14、重量：單臺手持整機約5.5kg，基站整機約2kg。
15、手持機整機尺寸：長89cm*寬26cm*高11cm。
16、基站整機尺寸：長50cm*寬26cm*高11cm。
五、儀器簡介（SHHZHX-8200《衛星授時無線高壓核相儀》品質盤如石、品質硬如金）
5.1、基站簡介
| 基站接線： 1)380V三相火線與零線 2)GPS蘑菇天線 3)4G移動網絡天線 基站基本功能 通過2G/3G/4G移動網絡與服務器通信。 根據GPS時間與其他設備同步測量。 采樣380V三相相位值，并將基準相位值發送給手持機。 |
5.2、手持機簡介
| 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機或關機。 2)短按切換“近程核相”模式、“網絡定相”模式和“無網定相”模式。 |
5.3、發射器簡介
| 指示燈： 測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 充電孔： 充電時：連接充電器。 自檢時：連接測試線接地端。 檢測時：連接接地線。 |
5.4、開關柜采集器簡介
| 指示燈： 開機時:工作指示燈為紅色常亮。 測量時:工作指示燈為綠色常亮。 充電時:充電指示燈充電為紅色充滿為綠色。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則每隔4秒蜂鳴一次，表示線路帶電。 彈力帶： 將采集器貼于母排或手車，用彈力帶捆綁安裝。 充電孔： 充電時連接充電器。 |
一、簡介
由無線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設計，B型產品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線路上測試電流、核相，省時省力，可鉤Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相”等語音提示，清晰直觀。空曠地面核相距離可達1600m遠，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，更加安全！本核相儀同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
SHHZHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變為很小電流或無電流顯示，該點即為電纜漏電點。
二、型號區別
型 號 | 核相距離 | 核相電壓等級 | 電流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技術規格
功 能 | 高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續工作約10小時 |
測試方式 | 鉤式探測器，可以掛在線路上或鉤住導線測試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開機默認） 長距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測線徑 | Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節) |
數據存儲 | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
位置誤差 | 測試電流時導線位置誤差的影響：A區無位置誤差；B區約增加0.2%；C區約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據感應的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數，便于排線密集場所核相 |
數據保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數據查閱 | 按ENTER進入數據查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數據 |
無信號指示 | 當接收器沒有收到發射信號時動態顯示“----”符號 |
自動關機 | 開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當電池電壓低于3.2V時 探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質量 | 鉤式檢測儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四、結構
湖北武漢供電公司變電運維分公司智能運維管控班班長劉笑宇輕按鼠標，屏幕上的無人機視角畫面便靈活轉向。此時，無人機正在20千米外的洪山區220千伏巡司河變電站上空飛行，對準絕緣子開展多角度拍攝。近日，無人機虛擬座艙技術在武漢供電公司正式應用，無人機巡檢實現從“固定航線自主飛行”向“遠方操控自由飛行”的轉變。
該技術融合實時控制、三維可視化與高速數據傳輸技術，無需改裝硬件，依托現有無人機和辦公電腦即可搭建操作平臺。運維人員通過鍵盤就能實現無人機靈活轉向、精準懸停操作，搭配變電站精細三維地圖與避障羅盤系統，可清晰掌握飛行位置及周邊設備情況，破解遠程操作盲區難題。無人機搭載的高清云臺相機支持56倍光學變焦，可高空清晰識別細微缺陷。
“以往無人機按預設路線飛行，只能通過靜態照片排查問題，如今擺脫固定航線束縛，可即飛即查、湊近細看，大幅提升了設備巡檢的針對性與靈活性。”
據悉，該技術由武漢供電公司于2025年9月牽頭攻關，歷時半年完成研發、測試與部署。項目團隊破解智能巡檢主站與虛擬座艙工具適配難題，完成400余個核心參數調試，重點攻克視頻實時傳輸瓶頸，解決了硬件傳輸延遲、穩定性不足等問題。
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公司在運營過程中秉承“產品適用、價格適中、服務很好”的營銷理念，為產品的持續創造注入不竭動力。免費技術服務隨時響應客戶反饋，我們的服務團隊為廣大客戶提供及時、周到、高效的服務得到廣大用戶好評！.目前已經形成了上百類儀器儀表類產品。
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