常見的磨機研磨介質形狀大體上可分為球形、棒形、短圓柱形、短截頭錐形及其他形狀。由于形狀的不同，其作用原理也不同，這為選擇性磨礦提供了可能。目前，常見的磨機研磨介質形狀主要有以下幾種。

       1.球形磨機研磨介質

       它擁有最好的轉動性能，點接觸破碎，破碎力大，精確性差，選擇性解理差，貫穿破碎作用較多，過粉碎現象嚴重。在細磨中，細磨隨著介質的研磨面積的增大而效果顯著，由幾何知識知道，同體積的物體中以球形的表面積最小，因而球形在細磨中并不是最好的選擇。

        2.棒形磨機研磨介質

       棒形研磨介質是線接觸破碎，粗顆粒存在于棒間使細礦粒不易被破碎，粉碎現象少，產品粒度均勻。但它只有繞軸向的轉動性能好，其他方向不能轉動，而且棒形單位體積的介質表面積也比較小，因此棒磨只適于粗磨。

        3.短柱形或短截頭錐形介質

       此類介質形狀是棒形及球形介質的變種，具有球形介質傳動性能好及表面積大的優點，又有棒形介質線接觸可減輕過粉碎的優點。但是同質量介質破碎力比球形小，同體積介質有效研磨面積也比球形小。屬于短線接觸，減輕過粉碎不及棒形。優缺點介于球和棒之間，是兩者的綜合。經工業試驗研究證明，在細磨階段，短柱形小尺寸介質比同質量的球形介質細磨效果好，在處理量相同時，磨不細級別及過粉碎級別都有明顯減少，合格粒級產率有明顯增加，產品粒度均勻，故適用于細磨。常見的短柱形介質有兩種形狀，一種是雙球面段，另外一種是雙平面段。目前生產的短圓柱形和短圓錐形介質的種類很多。其規格習慣用柱體或椎體的圓直徑D與柱體或錐體長度L的乘積表示。